Dojazd samochodem
Do wyboru jest ponad dwadzieścia przejść granicznych z Czechami:
Jasnowice, Leszna Górna, Cieszyn, Cieszyn-Boguszowice, Marklowice Górne, Chałupki, Pietraszyn, Pietrowice, Konradów, Głuchołazy, Paczków, Boboszów, Kudowa Słone, Tłumaczów, Golińsk, Lubawka, Przełęcz Okraj, Przesieka, Jakuszyce, Czerniawa Zdrój, Zawidów, Porajów, Bogatynia.

Z zachodniej części Polski najlepiej jechać przez Liberec, następnie autostradą przez Mlada Boleslav aż do Pragi (trasa od granicy w Bogatyni lub Porajowie to około 130-140 km długości.
Z okolic Kudowy Zdroju trasa prowadzi przez Hradec Kralove a następnie autostradą od Podibrady. Ze wschodniej części Czech do Pragi najwygodniej i najszybciej można się dostać jadąc do Olomouca a stąd prawie ciągle autostradą kierując się na Brno, Humpolec i Pragę.

Dojazd pociągiem
Podróż koleją jest wygodna tylko w przypadku, jeśli korzysta się z szybkich pociągów międzynarodowych. Pociągi takie z Polski do Pragi kursują m.in. na trasach: Wrocław–Wałbrzych–Praga, Gdynia–Poznań–Wrocław–Praga, Warszawa–Łódź–Wrocław–Praga, Warszawa–Katowice–Zebrzydowice–Ostrawa–Praga, Kraków-Zebrzydowice–Ostrawa–Praga.
Napewno taniej, ale mniej wygodnie będzie można dojechać w następujący sposób: jechać pociągiem osobowym do którejś z polskich miejscowości przy przejściu granicznym, następnie przekroczyć granicę i wykupić bilet na czeski pociąg osobowy.

Rozkład jazdy czeskiej kolei: http://www.cd.cz/

Dojazd autobusem
Dojazd do Pragi oferują szczególnie prywatni przewoźnicy w większych miastach Polski. Bilety z Warszawy w obie strony kosztują około 300 zł (z Katowic czy Wrocławia znacznie mniej). Przejazd z Warszawy do Pragi trwa około 12 godzin.

Samolotem
Ze względu, iż Czechy graniczą bezpośrednio z Polską ten sposób transportu jest rzadko praktykowany. Przeloty oferują m.in. tanie linie lotnicze Centralwings oraz LOT i czeskie linie ČSA.